经过剖析和研讨完成对带式输送机 体系的 动力技术模型的 断定和模拟(定义:对真实事物或者过程(guò chéng)的虚拟),断定其动态规则;进行离散化的 研讨,选用数值剖析办法对其发动过程进行研讨,取得动态方程的 解;经过改动方程的 参数(parameter)调整带式输送机 的 结构和发动载荷,从而为发动的 自动化软控制提供必要的 优化(optimalize)参数;使用相应的 曲线表达带式输送机 发动特性,如:张力(解释:物体受到拉力作用时的相互牵引力)、形变、速度等参数的 曲线图。带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输,使用非常方便,广泛应用于现代化的各种工业企业中,如:矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求,可以单台输送,也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置形式的作业线需要。
(1)数值的 剖析
要完成对带式输送机 的 发动仿真(simulation),主要是使用对带式输送机 体系的 有限元力学模型中的 二阶常微分方程进行核算和求解。可以选用的 求解办法许多,如常用的 Euler法、Runge-Kutta法、Adama线性多步法等。核算中为了处理(chǔ lǐ)刚性问题(Emerson),还有一些刚性问题的 求解办法。
(2)构建体系的 状况模型使用微分方程可求出函数和微分方程的 标准模型,这需带式输送机 体系有限元力学模型中的 二阶常微分方程组经过改变,转为一阶常微分方程组。网带输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。皮带输送机具有输送能力强,输送距离远,结构简单易于维护,能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品,其运行高速、平稳,噪音低,并可以上下坡传送。因此可用二阶常微分方程组变换为状况空间表达式,以此便利使用状况空间法来对二阶常微分方程组进行求解和常量剖析。